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- Axis: 新增运动学/功率/错误管理属性（_position 等 10+ 项） - Axis: 新增 doPower()/readState()/cycle() 接口骨架 - MC_Power: 实现功率使能功能块（边沿检测 + 状态输出） - GlobalResource: 新增 CreateAxis/GetAxisRefById 全局轴管理 - App/CMakeLists.txt: 添加 GlobalResource.cpp 源文件 - docs: 更新 Axis 属性清单与 MC_Power 设计文档
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C++
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* @file GlobalResource.h
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* @author
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* @brief
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* @version 0.1
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* @date 2026-07-03
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* @copyright Copyright (c) 2026
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*/
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#pragma once
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#include "Axis.h"
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#include "Types.h"
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/**
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* \brief 创建轴并注册到全局表
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* \param id 轴编号
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* \param name 轴名称
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* \return 轴引用。若 id 已存在，返回已有轴的引用（不覆盖）
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*/
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plcopen::AXIS_REF& CreateAxis(plcopen::UINT id, const std::string& name);
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/**
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* \brief 通过编号获取轴引用
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* \param id 轴编号
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* \return AXIS_REF 引用。若不存在，返回 axis==nullptr 的哨兵引用
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*/
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plcopen::AXIS_REF& GetAxisRefById(plcopen::UINT id);
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