/**
 * @file GlobalResource.h
 * @author 
 * @brief 
 * @version 0.1
 * @date 2026-07-03
 * 
 * @copyright Copyright (c) 2026
 * 
 */

#pragma once

#include "Axis.h"
#include "Types.h"

/**
 * \brief 创建轴并注册到全局表
 * \param id   轴编号
 * \param name 轴名称
 * \return 轴引用。若 id 已存在，返回已有轴的引用（不覆盖）
 */
plcopen::AXIS_REF& CreateAxis(plcopen::UINT id, const std::string& name);

/**
 * \brief 通过编号获取轴引用
 * \param id 轴编号
 * \return AXIS_REF 引用。若不存在，返回 axis==nullptr 的哨兵引用
 */
plcopen::AXIS_REF& GetAxisRefById(plcopen::UINT id);