feat: 添加多线程框架与轴周期接口

- 新增 MotionTickThread 线程模块
- main.cpp: 引入双线程架构（UserAppThread + MotionTickThread）
- Axis: 新增 cycle() 接口，添加 #pragma once 头文件保护
- App/CMakeLists.txt: 链接 pthread，重组源文件列表
- .gitignore: 排除 docs/html、.vscode、compile_commands.json

App/CMakeLists.txt

@@ -6,12 +6,13 @@ project(MotionApp
         VERSION 0.1
         DESCRIPTION "Test")
 
-# 指定在当前目录或以下目录下通过命令（如 add_executable() ）链接稍后创建的任何目标时要使用的库或标志
-LINK_LIBRARIES(m)
+set(SOURCE_FILES
+        ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/Src/main.cpp
+        ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/Src/MotionTickThread.cpp
+)
 
 # 工程源文件
-add_executable(${PROJECT_NAME}
-               ./Src/main.cpp)
+add_executable(${PROJECT_NAME} ${SOURCE_FILES})
 
 # 工程包含目录
 include_directories(./Inc)
@@ -19,6 +20,7 @@ include_directories(./Inc)
 # 链接 moduleA，自动继承其 PUBLIC 的头文件路径和编译属性
 target_link_libraries(${PROJECT_NAME}
     PRIVATE   # 如果 moduleB 只是内部使用 moduleA，选 PRIVATE
+        pthread
         MotionLib
 )