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- 新增 MotionTickThread 线程模块 - main.cpp: 引入双线程架构（UserAppThread + MotionTickThread） - Axis: 新增 cycle() 接口，添加 #pragma once 头文件保护 - App/CMakeLists.txt: 链接 pthread，重组源文件列表 - .gitignore: 排除 docs/html、.vscode、compile_commands.json
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CMake
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CMake
# CMake最低版本
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cmake_minimum_required(VERSION 3.21)
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# 工程名、版本号、工程描述
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project(MotionApp
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VERSION 0.1
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DESCRIPTION "Test")
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set(SOURCE_FILES
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${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/Src/main.cpp
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${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/Src/MotionTickThread.cpp
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)
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# 工程源文件
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add_executable(${PROJECT_NAME} ${SOURCE_FILES})
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# 工程包含目录
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include_directories(./Inc)
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# 链接 moduleA，自动继承其 PUBLIC 的头文件路径和编译属性
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target_link_libraries(${PROJECT_NAME}
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PRIVATE # 如果 moduleB 只是内部使用 moduleA，选 PRIVATE
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pthread
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MotionLib
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)
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