feat: 实现 Axis 核心属性与 MC_Power 功能块

- Axis: 新增运动学/功率/错误管理属性（_position 等 10+ 项）
- Axis: 新增 doPower()/readState()/cycle() 接口骨架
- MC_Power: 实现功率使能功能块（边沿检测 + 状态输出）
- GlobalResource: 新增 CreateAxis/GetAxisRefById 全局轴管理
- App/CMakeLists.txt: 添加 GlobalResource.cpp 源文件
- docs: 更新 Axis 属性清单与 MC_Power 设计文档

App/Src/main.cpp

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 #include <mutex>
 #include <vector>
 #include "MotionTickThread.h"
+#include "UserAppThread.h"
 #include "Axis.h"
 #include "Types.h"
 
-static int UserAppThread();
-
-
 std::vector<plcopen::Axis> axisList;
 
 int main()
 {
-
     plcopen::Axis axis1(1, "axis1");
     plcopen::Axis axis2(2, "axis2");
     axisList.push_back(axis1);
@@ -39,14 +36,5 @@ int main()
 }
 
 
-static int UserAppThread()
-{
-    while(1)
-    {
-
-    }
-    
-    return 0;
-}