StScan
子集 ST + 扫描周期虚拟机。IEC 风格的子集 ST：用 project.toml 组织多个 .st，编译成单一映像，由寄存器虚拟机按扫描周期执行。
方案见 Doc/初步计划.md，模块文档见 Doc/索引.md。
多个 .st + machine.toml（指令/类型/FB 布局）
↑ project.toml 列出源文件；machine.toml 唯一事实来源
↓
STCompiler（compiler 库：词法 / 语法 → 符号表 → 类型检查 → 寄存器码 → 链接；编码查 machine.toml）
↓
<name>.stb 映像（头 104 含型号标识 + 段 + SHA-256 文件尾）+ <name>.runtime.toml sidecar
↓
BytecodeExecutor（vm 库按扫描周期执行；型号/SHA 校验；喂 I、收 Q、给 Δt、回放）
目录
.
├── CMakeLists.txt # 顶层工程：加入各目标，并启用测试
├── cmake/ # CMake 辅助（警告、C++ 标准等），不是业务模块
├── isa/ # 共享契约：指令、映像、定宽类型
├── compiler/ # ST / toml 编译器（库）+ STCompiler 可执行入口
├── vm/ # 寄存器虚拟机（库）
├── executor/ # BytecodeExecutor：加载 .stb + sidecar 并执行
├── examples/ # 样例工程（给人看、跑通最小闭环）
│ └── line1/ # MAIN + Motor FB + I/O
│ ├── project.toml
│ ├── globals.st
│ ├── motor.st
│ └── main.st
├── tests/ # 自动化用例（语法、链接、指令、回放）
├── third_party/ # 第三方（如 toml 解析），compiler 私有链接
└── Doc/ # 设计文档
样例和测试是数据，不做成 CMake 库。每个用例是一份 toml + 若干 .st，按工程子目录存放。
模块与 CMake 目标
三个静态库与两个可执行，与目录一一对应。compiler 与 vm 不互相链接。指令/类型/FB 布局的唯一事实来源是 compiler/machine.toml（编译器运行时加载）；isa 归执行器侧（vm 依赖），只管指令定义。依赖方向：STCompiler → compiler、BytecodeExecutor → vm → isa。
| 目录 | 目标 | 类型 | 依赖 | 职责 |
|---|---|---|---|---|
isa/ |
isa |
STATIC |
无 | 指令定义（Op/Instr/Encode/Types/饱和/disasm），归执行器侧 |
compiler/ |
compiler |
STATIC |
toml++（私有） | 读 toml、收齐 .st、解析、链接、定址、类型检查、编寄存器码、写 .stb（指令 opcode/类型/FB 布局全部来自 machine.toml） |
vm/ |
vm |
STATIC |
isa |
一台 VM、一个入口、一份映像；扫描周期、寄存器、FB、有界 CALL / RET；自带 .stb 读实现 + 型号/SHA-256 校验 |
compiler/ |
STCompiler |
EXECUTABLE |
compiler |
STCompiler <project.toml> -o <name>.stb --machine <machine.toml>：编译并写映像 + sidecar；--disasm 可反汇编 |
executor/ |
BytecodeExecutor |
EXECUTABLE |
vm、isa |
BytecodeExecutor <name>.stb：加载映像 + sidecar，采样 I、执行 PROGRAM MAIN、写回 Q、用 Δt 推进定时器 / 计数器、回放 |
词法、语法、符号表、检查、codegen、链接都留在 compiler 一个库里，不再拆 CMake 子库。
isa
归执行器侧（vm 依赖），只管指令定义：Op 枚举 / Instr 打包 / Encode（编解码·disasm）/ Types（饱和）。执行器执行 switch 在 vm。
compiler
toml 不声明变量，只列出源文件、指定唯一 GVL、可选地把已有全局接到硬件。VAR_GLOBAL 第一版只允许出现在 gvl.file（如 globals.st）。指令 opcode / 类型元数据 / FB 布局全部来自 compiler/machine.toml（STCompiler --machine 加载，强校验后编译）。
vm
每个扫描周期：采样 I → 从 PROGRAM MAIN 的 pc=0 执行到 RET → 写回 Q → 用本周期 Δt 推进内置 FB。无 GC、无堆、无线程；变量编译期分配。读取 .stb 时校验型号标识与 SHA-256（不匹配/篡改 → 拒绝）。
executor（BytecodeExecutor）
STCompiler 编译出 <name>.stb（含型号标识 + SHA-256）+ <name>.runtime.toml（sidecar：I/O 绑定）；BytecodeExecutor 加载后按扫描周期跑。dt_ms / cycle_limit 从映像头取。
examples/ 与 tests/
| 目录 | 用途 |
|---|---|
examples/line1/ |
计划中的最小样例：全局、MotorStarter FB、PROGRAM MAIN |
tests/ |
冻关键字、指令、符号表、链接错误（重复 VAR_GLOBAL、io.var 未声明等） |
tests/ 通过 add_test 调 STCompiler / BytecodeExecutor，或直接链接 compiler + vm。样例工程数据按「一份 toml + 若干 .st」分子目录存放，不做成 library。