StScan

子集 ST + 扫描周期虚拟机。IEC 风格的子集 ST：用 project.toml 组织多个 .st，编译成单一映像，由寄存器虚拟机按扫描周期执行。

方案见 Doc/初步计划.md，模块文档见 Doc/索引.md。

多个 .st
    ↑ project.toml 列出
    ↓
STCompiler（compiler 库：词法 / 语法 → 符号表 → 类型检查 → 寄存器码 → 链接）
    ↓
<name>.stb 映像 + <name>.runtime.toml sidecar
    ↓
BytecodeExecutor（vm 库按扫描周期执行；喂 I、收 Q、给 Δt、回放）

目录

.
├── CMakeLists.txt          # 顶层工程：加入各目标，并启用测试
├── cmake/                  # CMake 辅助（警告、C++ 标准等），不是业务模块
├── isa/                    # 共享契约：指令、映像、定宽类型
├── compiler/               # ST / toml 编译器（库）+ STCompiler 可执行入口
├── vm/                     # 寄存器虚拟机（库）
├── executor/               # BytecodeExecutor：加载 .stb + sidecar 并执行
├── examples/               # 样例工程（给人看、跑通最小闭环）
│   └── line1/              # MAIN + Motor FB + I/O
│       ├── project.toml
│       ├── globals.st
│       ├── motor.st
│       └── main.st
├── tests/                  # 自动化用例（语法、链接、指令、回放）
├── third_party/            # 第三方（如 toml 解析），compiler 私有链接
└── Doc/                    # 设计文档

样例和测试是数据，不做成 CMake 库。每个用例是一份 toml + 若干 .st，按工程子目录存放。

模块与 CMake 目标

三个静态库与两个可执行，与目录一一对应。compiler 与 vm 不互相链接，合同放在 isa。依赖方向：STCompiler → compiler → isa、BytecodeExecutor → vm → isa。

目录	目标	类型	依赖	职责
isa/	isa	STATIC	无	约 20 条指令编码、映像头、工程哈希、BOOL / INT / TIME 宽度
compiler/	compiler	STATIC	isa	读 toml、收齐 .st、解析、链接、定址、类型检查、编寄存器码、写映像
vm/	vm	STATIC	isa	一台 VM、一个入口、一份映像；扫描周期、寄存器、FB、有界 CALL / RET
compiler/	STCompiler	EXECUTABLE	compiler、isa	STCompiler <project.toml> -o <name>.stb：编译并写映像 + sidecar；--disasm 可反汇编
executor/	BytecodeExecutor	EXECUTABLE	vm、isa	BytecodeExecutor <name>.stb：加载映像 + sidecar，采样 I、执行 PROGRAM MAIN、写回 Q、用 Δt 推进定时器 / 计数器、回放

词法、语法、符号表、检查、codegen、链接都留在 compiler 一个库里，不再拆 CMake 子库。

isa

编译器写映像、虚拟机读映像，两边共用同一套编码。放这里避免循环依赖。

compiler

toml 不声明变量，只列出源文件、指定唯一 GVL、可选地把已有全局接到硬件。VAR_GLOBAL 第一版只允许出现在 gvl.file（如 globals.st）。

vm

每个扫描周期：采样 I → 从 PROGRAM MAIN 的 pc=0 执行到 RET → 写回 Q → 用本周期 Δt 推进 TON / TOF / CTU。无 GC、无堆、无线程；变量编译期分配。

executor（BytecodeExecutor）

第一版两个可执行：STCompiler 编译出 <name>.stb（映像）+ <name>.runtime.toml（sidecar：I/O 绑定）；BytecodeExecutor 加载后按扫描周期跑。不再有"一条命令编译 + 跑"。dt_ms / cycle_limit 从映像头取。

examples/ 与 tests/

目录	用途
examples/line1/	计划中的最小样例：全局、MotorStarter FB、PROGRAM MAIN
tests/	冻关键字、指令、符号表、链接错误（重复 VAR_GLOBAL、io.var 未声明等）

tests/ 通过 add_test 调 STCompiler / BytecodeExecutor，或直接链接 compiler + vm。样例工程数据按「一份 toml + 若干 .st」分子目录存放，不做成 library。