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Author	SHA1	Message	Date
chen	0587f7ac6c	feat: 实现 Axis 核心属性与 MC_Power 功能块 ... - Axis: 新增运动学/功率/错误管理属性（_position 等 10+ 项） - Axis: 新增 doPower()/readState()/cycle() 接口骨架 - MC_Power: 实现功率使能功能块（边沿检测 + 状态输出） - GlobalResource: 新增 CreateAxis/GetAxisRefById 全局轴管理 - App/CMakeLists.txt: 添加 GlobalResource.cpp 源文件 - docs: 更新 Axis 属性清单与 MC_Power 设计文档	2026-07-03 10:01:06 +00:00
chen	7f73fb48ef	feat: 添加多线程框架与轴周期接口 ... - 新增 MotionTickThread 线程模块 - main.cpp: 引入双线程架构（UserAppThread + MotionTickThread） - Axis: 新增 cycle() 接口，添加 #pragma once 头文件保护 - App/CMakeLists.txt: 链接 pthread，重组源文件列表 - .gitignore: 排除 docs/html、.vscode、compile_commands.json	2026-07-03 08:10:24 +00:00