feat: 添加多线程框架与轴周期接口

- 新增 MotionTickThread 线程模块
- main.cpp: 引入双线程架构（UserAppThread + MotionTickThread）
- Axis: 新增 cycle() 接口，添加 #pragma once 头文件保护
- App/CMakeLists.txt: 链接 pthread，重组源文件列表
- .gitignore: 排除 docs/html、.vscode、compile_commands.json

App/Inc/MotionTickThread.h

@@ -0,0 +1,23 @@
+/**
+ * @file MotionTickThread.h
+ * @author 
+ * @brief 
+ * @version 0.1
+ * @date 2026-07-03
+ * 
+ * @copyright Copyright (c) 2026
+ * 
+ */
+#pragma once
+
+#include <memory>
+#include <vector>
+#include "Axis.h"
+#include "Types.h"
+
+
+void MotionTickThread(std::unique_ptr<std::vector<plcopen::Axis>> axisList);
+
+
+
+