feat: 实现 Axis 核心属性与 MC_Power 功能块

- Axis: 新增运动学/功率/错误管理属性（_position 等 10+ 项）
- Axis: 新增 doPower()/readState()/cycle() 接口骨架
- MC_Power: 实现功率使能功能块（边沿检测 + 状态输出）
- GlobalResource: 新增 CreateAxis/GetAxisRefById 全局轴管理
- App/CMakeLists.txt: 添加 GlobalResource.cpp 源文件
- docs: 更新 Axis 属性清单与 MC_Power 设计文档

MotionLib/Inc/MC_Power.h

@@ -0,0 +1,44 @@
+/**
+ * @file MC_Power.h
+ * @author 
+ * @brief 
+ * @version 0.1
+ * @date 2026-07-03
+ * 
+ * @copyright Copyright (c) 2026
+ * 
+ */
+
+#pragma once
+
+#include "Axis.h"
+#include "Types.h"
+
+namespace plcopen {
+class MC_Power{
+public:
+
+    explicit MC_Power(AXIS_REF& axisRef);
+
+    void cycle();
+
+    // --- 输入参数 (VAR_INPUT) ---
+    BOOL Enable          = false;
+    BOOL Enable_Positive = true;
+    BOOL Enable_Negative = true;
+
+    // --- 输出参数 (VAR_OUTPUT) ---
+    BOOL Status          = false;
+    BOOL Busy            = false;
+    BOOL Error           = false;
+    MC_ERROR_ID ErrorID  = MC_ERROR_ID::mcNoError;
+
+private:
+    AXIS_REF& _axisRef;             // 轴引用，不持有所有权
+    bool _prevEnable = false;       // 上一周期的 Enable 值（边沿检测）
+};
+
+
+}
+
+