feat: 实现 Axis 核心属性与 MC_Power 功能块

- Axis: 新增运动学/功率/错误管理属性（_position 等 10+ 项）
- Axis: 新增 doPower()/readState()/cycle() 接口骨架
- MC_Power: 实现功率使能功能块（边沿检测 + 状态输出）
- GlobalResource: 新增 CreateAxis/GetAxisRefById 全局轴管理
- App/CMakeLists.txt: 添加 GlobalResource.cpp 源文件
- docs: 更新 Axis 属性清单与 MC_Power 设计文档

MotionLib/Inc/Axis.h

@@ -59,12 +59,38 @@ public:
     explicit Axis(UINT axisNo = 1, std::string name = "Axis1");
 
     void cycle();
+    MC_AXIS_STATE readState();
 
+    void doPower(bool en);
+
+    /** \brief 获取轴编号 */
+    UINT axisNo() const { return _ref.axisNo; }
+
+    /** \brief 获取内部 AXIS_REF（供全局注册表使用） */
+    AXIS_REF& ref() { return _ref; }
 
 private:
-    AXIS_REF ref_;
-    MC_AXIS_STATE state_ = MC_AXIS_STATE::Disabled;
+    AXIS_REF _ref;
+    MC_AXIS_STATE _state = MC_AXIS_STATE::Disabled;
+    MC_AXIS_STATE _resultingSstate = MC_AXIS_STATE::Disabled;
+    
+    MotionCommand _activeCommand;
 
+    // 运动学属性
+    REAL _position;
+    REAL _actualPosition;
+    REAL _velocity;
+    REAL _actualVelocity;
+    REAL _acceleration;
+    REAL _actualAcceleration;
+
+    // 功率与使能
+    BOOL _powerEnabled;
+    BOOL _homed;
+
+    // 错误管理
+    MC_ERROR_ID _errorId;
+    BOOL _errorStop;
 };
 
 }