feat: 实现 Axis 核心属性与 MC_Power 功能块

- Axis: 新增运动学/功率/错误管理属性（_position 等 10+ 项）
- Axis: 新增 doPower()/readState()/cycle() 接口骨架
- MC_Power: 实现功率使能功能块（边沿检测 + 状态输出）
- GlobalResource: 新增 CreateAxis/GetAxisRefById 全局轴管理
- App/CMakeLists.txt: 添加 GlobalResource.cpp 源文件
- docs: 更新 Axis 属性清单与 MC_Power 设计文档

App/Src/UserAppThread.cpp

@@ -0,0 +1,30 @@
+/**
+ * @file UserAppThread.cpp
+ * @author 
+ * @brief 
+ * @version 0.1
+ * @date 2026-07-03
+ * 
+ * @copyright Copyright (c) 2026
+ * 
+ */
+
+#include "UserAppThread.h"
+#include "Axis.h"
+#include "FunctionBlocks.h"
+#include "MC_Power.h"
+
+int UserAppThread()
+{
+    plcopen::MC_Power mcPowerInstance0()
+
+    while(1)
+    {
+
+    }
+
+    return 0;
+}
+
+
+