feat: 实现 Axis 核心属性与 MC_Power 功能块

- Axis: 新增运动学/功率/错误管理属性（_position 等 10+ 项）
- Axis: 新增 doPower()/readState()/cycle() 接口骨架
- MC_Power: 实现功率使能功能块（边沿检测 + 状态输出）
- GlobalResource: 新增 CreateAxis/GetAxisRefById 全局轴管理
- App/CMakeLists.txt: 添加 GlobalResource.cpp 源文件
- docs: 更新 Axis 属性清单与 MC_Power 设计文档

App/CMakeLists.txt

@@ -9,6 +9,8 @@ project(MotionApp
 set(SOURCE_FILES
         ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/Src/main.cpp
         ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/Src/MotionTickThread.cpp
+        ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/Src/UserAppThread.cpp
+        ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/Src/GlobalResource.cpp
 )
 
 # 工程源文件