- 1.1 通用头部位号表(长度前缀/opcode/func/fmt) - 1.2 fmt 位号总表(11 形态 + 预留,操作数区 bit16 起) - 1.3 各位图:RR/RRR/IMM/SLOT/JMP/JC/CALL/CAL/NONE/SLOT+off/IMM64 逐位标注(含 pad 填充位);32B 预留格式待定 - 16B 形态分配 fmt 9(SLOT+off)/10(IMM64);指令编码.md 同步 - 原指令章节顺延为 2..12
19 KiB
19 KiB
指令集清单(V2 编码定案)
状态:已编码。全功能指令清单,全部指令已按
指令编码.md的 RISC-V 式格式(前缀长度组 + op + func + fmt)分配编码。 状态列:核心= v1 实现;扩展= v1 后实现;预留= 仅留编码/未来。
编码规则摘要(详见指令编码.md)
- 字节 0 = 长度前缀 + 主操作码:
1+op:7(4B)、01+op:6(8B)、001+op:5(16B)、0001+op:4(32B) - 字节 1 =
[func:4 | fmt:4] - func(语义随 op):0..7 = 宽度×符号(1B无/1B有/2B无/2B有/4B无/4B有/8B无/8B有)、8=F32、9=F64、
—=无类型(编码 0 保留) - fmt:0=RR、1=RRR、2=IMM、3=SLOT、4=JMP、5=JC、6=CALL、7=CAL、8=NONE
- disasm 按 func 显示类型后缀(A7 定案):func=3 →
LOAD.I16 r5, s3 - 无类型指令(跳转/调用/RET/NOP/CAL)func 编码为 0(不使用)
1. fmt 格式与字段位号
1.1 通用头部(字节 0 + 字节 1,所有指令相同)
| 字段 | 位号 | 说明 |
|---|---|---|
| 长度前缀 | 4B: bit7 / 8B: bit7..6 / 16B: bit7..5 / 32B: bit7..4 | 1 / 01 / 001 / 0001 |
| opcode | 4B: bit6..0 / 8B: bit5..0 / 16B: bit4..0 / 32B: bit3..0 | 组内独立编号(0 起) |
| func | bit15..12 | 功能细节(宽度×符号/浮点),语义随 op |
| fmt | bit11..8 | 操作数形态(下表) |
1.2 fmt 位号总表(操作数区 = bit16 起;pad = 对齐填充,编码固定 0)
| fmt | 形态 | 长度组 | 操作数区字段位号 |
|---|---|---|---|
| 0 | RR | 4B | rd=23..16、rs=31..24 |
| 1 | RRR | 8B | rd=23..16、rs1=31..24、rs2=39..32、pad=63..40 |
| 2 | IMM | 8B | rd=23..16、imm32=55..24、pad=63..56 |
| 3 | SLOT | 8B | rd=23..16、slot32=55..24、pad=63..56 |
| 4 | JMP | 8B | off32=47..16、pad=63..48 |
| 5 | JC | 8B | rd=23..16、off32=55..24、pad=63..56 |
| 6 | CALL | 8B | fn_id32=47..16、pad=63..48 |
| 7 | CAL | 8B | fb_id16=31..16、slot32=63..32 |
| 8 | NONE | 4B | pad=31..16 |
| 9 | SLOT+off | 16B | rd=23..16、slot32=55..24、off32=87..56、pad=127..88 |
| 10 | IMM64 | 16B | rd=23..16、imm64=87..24、pad=127..88 |
| 11..15 | 预留 | 32B | 操作数区 30B(bit 240..16),格式待定 |
1.3 各位图(bit 从左(高)到右(低);小端字节序:字节 0 = bit0..7 在右端)
fmt=0 RR(4B = bit31..0)
bit31 24 bit23 16 bit15 12 bit11 8 bit7 0
┌────────────────┬────────────────┬───────────┬─────────┬───────────┐
│ rs:8 (31..24) │ rd:8 (23..16) │ func:4 │ fmt:4 │ 前缀1+op:7 │
└────────────────┴────────────────┴───────────┴─────────┴───────────┘
fmt=1 RRR(8B = bit63..0)
bit63 40 bit39 32 bit31 24 bit23 16 bit15 12 bit11 8 bit7 0
┌─────────────────┬──────────┬──────────┬──────────┬─────────┬───────┬──────────┐
│ pad:24 (63..40) │ rs2:8 │ rs1:8 │ rd:8 │ func:4 │ fmt:4 │ 前缀01+op6│
│ │ (39..32) │ (31..24) │ (23..16) │ (15..12)│(11..8)│ (7..0) │
└─────────────────┴──────────┴──────────┴──────────┴─────────┴───────┴──────────┘
fmt=2 IMM(8B = bit63..0)
bit63 56 bit55 24 bit23 16 bit15 12 bit11 8 bit7 0
┌───────────────┬──────────────┬──────────────┬─────────┬───────┬──────────┐
│ pad:8 (63..56)│ imm32 (55..24)│ rd:8 (23..16)│ func:4 │ fmt:4 │ 前缀01+op6│
└───────────────┴──────────────┴──────────────┴─────────┴───────┴──────────┘
fmt=3 SLOT(8B = bit63..0)
bit63 56 bit55 24 bit23 16 bit15 12 bit11 8 bit7 0
┌───────────────┬──────────────┬──────────────┬─────────┬───────┬──────────┐
│ pad:8 (63..56)│ slot32 (55..24)│ rd:8 (23..16)│ func:4 │ fmt:4 │前缀01+op6│
└───────────────┴──────────────┴──────────────┴─────────┴───────┴──────────┘
fmt=4 JMP(8B = bit63..0)
bit63 48 bit47 16 bit15 12 bit11 8 bit7 0
┌──────────────┬─────────────┬─────────┬───────┬──────────┐
│ pad:16 │ off32 (47..16)│ func:4 │ fmt:4 │前缀01+op6│
│ (63..48) │ │ (15..12)│(11..8)│ (7..0) │
└──────────────┴─────────────┴─────────┴───────┴──────────┘
fmt=5 JC(8B = bit63..0)
bit63 56 bit55 24 bit23 16 bit15 12 bit11 8 bit7 0
┌───────────────┬──────────────┬──────────────┬─────────┬───────┬──────────┐
│ pad:8 (63..56)│ off32 (55..24)│ rd:8 (23..16)│ func:4 │ fmt:4 │ 前缀01+op6│
└───────────────┴──────────────┴──────────────┴─────────┴───────┴──────────┘
fmt=6 CALL(8B = bit63..0)
bit63 48 bit47 16 bit15 12 bit11 8 bit7 0
┌──────────────┬─────────────┬─────────┬───────┬──────────┐
│ pad:16 │ fn_id32 │ func:4 │ fmt:4 │前缀01+op6│
│ (63..48) │ (47..16) │ (15..12)│(11..8)│ (7..0) │
└──────────────┴─────────────┴─────────┴───────┴──────────┘
fmt=7 CAL(8B = bit63..0)
bit63 32 bit31 16 bit15 12 bit11 8 bit7 0
┌────────────────┬──────────────┬─────────┬───────┬──────────┐
│ slot32 (63..32)│ fb_id16 │ func:4 │ fmt:4 │ 前缀01+op6│
│ │ (31..16) │ (15..12)│(11..8)│ (7..0) │
└────────────────┴──────────────┴─────────┴───────┴──────────┘
fmt=8 NONE(4B = bit31..0)
bit31 16 bit15 12 bit11 8 bit7 0
┌──────────────────┬─────────┬───────┬──────────┐
│ pad:16 (31..16) │ func:4 │ fmt:4 │ 前缀1+op7 │
└──────────────────┴─────────┴───────┴──────────┘
fmt=9 SLOT+off(16B = bit127..0)
bit127 88 bit87 56 bit55 24 bit23 16 bit15 12 bit11 8 bit7 0
┌─────────────────┬──────────────┬──────────────┬──────────────┬─────────┬───────┬──────────┐
│ pad:40 │ off32 │ slot32 │ rd:8 │ func:4 │ fmt:4 │ 前缀001+op5│
│ (127..88) │ (87..56) │ (55..24) │ (23..16) │ (15..12)│(11..8)│ (7..0) │
└─────────────────┴──────────────┴──────────────┴──────────────┴─────────┴───────┴──────────┘
fmt=10 IMM64(16B = bit127..0)
bit127 88 bit87 24 bit23 16 bit15 12 bit11 8 bit7 0
┌─────────────────┬────────────┬──────────────┬─────────┬───────┬──────────┐
│ pad:40 │ imm64 │ rd:8 │ func:4 │ fmt:4 │ 前缀001+op5│
│ (127..88) │ (87..24) │ (23..16) │ (15..12)│(11..8)│ (7..0) │
└─────────────────┴────────────┴──────────────┴─────────┴───────┴──────────┘
fmt=11..15 预留(32B):操作数区 30B(bit 240..16),格式待实现时定稿。
2. 数据搬运
| 指令 | 组 | 字节0 编码 | fmt | func | 操作数 | 语义 | 状态 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MOVE | 4B | 10000000 |
RR(0) | 宽度:0=1B/1=2B/2=4B/3=8B | rd, rs | 寄存器搬运(只搬宽度,不管符号/浮点) | 核心 |
| LOAD | 8B | 01011010 |
SLOT(3) | 全矩阵 0..9 | rd, slot | 槽→寄存器(按 func 读宽+扩展) | 核心 |
| STORE | 8B | 01011011 |
SLOT(3) | 全矩阵 0..9 | slot, rs | 寄存器→槽(按 func 写宽) | 核心 |
| LOADK | 8B | 01011100 |
IMM(2) | 全矩阵 0..9 | rd, const_id | 常量表→寄存器(按 func 解释) | 核心 |
| LOAD_OFF | 16B | 00100000 |
SLOT+off | 全矩阵 0..9 | rd, slot, off | 字段读(结构体/FB 共享体) | 核心 |
| STORE_OFF | 16B | 00100001 |
SLOT+off | 全矩阵 0..9 | slot, off, rs | 字段写 | 核心 |
| LOADK64 | 16B | 00100010 |
IMM64 | 全矩阵 0..9 | rd, imm64 | 64 位立即数内嵌(免查表) | 预留 |
3. 逻辑与位运算
| 指令 | 组 | 字节0 编码 | fmt | func | 操作数 | 语义 | 状态 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| NOT | 4B | 10000010 |
RR(0) | 无符号宽度 0/2/4/6 | rd, rs | BOOL 逻辑非 / 位串按位取反 | 核心 |
| AND | 8B | 01000110 |
RRR(1) | 无符号宽度 0/2/4/6 | rd, ra, rb | 按宽度逐位与(BOOL 由编译器保证 0/1) | 核心 |
| OR | 8B | 01000111 |
RRR(1) | 无符号宽度 0/2/4/6 | rd, ra, rb | 逐位或 | 核心 |
| XOR | 8B | 01001000 |
RRR(1) | 无符号宽度 0/2/4/6 | rd, ra, rb | 逐位异或 | 核心 |
| NAND | 8B | 01001001 |
RRR(1) | 无符号宽度 0/2/4/6 | rd, ra, rb | 逐位与非 | 扩展 |
| NOR | 8B | 01001010 |
RRR(1) | 无符号宽度 0/2/4/6 | rd, ra, rb | 逐位或非 | 扩展 |
| XNOR | 8B | 01001011 |
RRR(1) | 无符号宽度 0/2/4/6 | rd, ra, rb | 逐位同或 | 扩展 |
| SHL | 8B | 01001100 |
RRR(1) | 无符号宽度 0/2/4/6 | rd, rs, n | 左移(n 在 rb) | 扩展 |
| SHR | 8B | 01001101 |
RRR(1) | 0..7(宽度×符号,算术/逻辑右移) | rd, rs, n | 右移 | 扩展 |
| ROL | 8B | 01001110 |
RRR(1) | 无符号宽度 0/2/4/6 | rd, rs, n | 循环左移(位串) | 扩展 |
| ROR | 8B | 01001111 |
RRR(1) | 无符号宽度 0/2/4/6 | rd, rs, n | 循环右移 | 扩展 |
| GETBIT | 8B | 01011000 |
RRR(1) | — | rd, rs, bit | 取位(bit 在 rb) | 扩展 |
| SETBIT | 8B | 01011001 |
RRR(1) | — | rd, rs, bit | 置位 | 扩展 |
| CLRBIT | 8B | 01011010 |
RRR(1) | — | rd, rs, bit | 清位 | 扩展 |
| TOGBIT | 8B | 01011011 |
RRR(1) | — | rd, rs, bit | 翻转位 | 扩展 |
注:SETBIT/CLRBIT/TOGBIT 的"目标可槽"形式(
slot, bit)后续可在 16B 组扩展(op 预留)。
4. 算术
| 指令 | 组 | 字节0 编码 | fmt | func | 操作数 | 语义 | 状态 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ADD | 8B | 01000000 |
RRR(1) | 全矩阵 0..9 | rd, ra, rb | 整数饱和 / 浮点 IEEE / 无符号 | 核心 |
| SUB | 8B | 01000001 |
RRR(1) | 全矩阵 0..9 | rd, ra, rb | 减 | 核心 |
| MUL | 8B | 01000010 |
RRR(1) | 全矩阵 0..9 | rd, ra, rb | 乘 | 核心 |
| DIV | 8B | 01000011 |
RRR(1) | 全矩阵 0..9 | rd, ra, rb | 除(整数零除/浮点 ±inf) | 核心 |
| MOD | 8B | 01000100 |
RRR(1) | 0..7(整数) | rd, ra, rb | 取模 | 扩展 |
| EXPT | 8B | 01000101 |
RRR(1) | 0..9 | rd, ra, rb | 幂 | 扩展 |
| NEG | 4B | 10000100 |
RR(0) | 0..9 | rd, rs | 取负 | 扩展 |
| ABS | 4B | 10000101 |
RR(0) | 0..9 | rd, rs | 绝对值 | 扩展 |
| INC | 4B | 10000110 |
RR(0) | 0..9 | rd, rs | 自增 | 扩展 |
| DEC | 4B | 10000111 |
RR(0) | 0..9 | rd, rs | 自减 | 扩展 |
| SQRT | 4B | 10001000 |
RR(0) | 浮点 8/9 | rd, rs | 平方根 | 扩展 |
| SIN | 4B | 10001001 |
RR(0) | 浮点 8/9 | rd, rs | 正弦 | 扩展 |
| COS | 4B | 10001010 |
RR(0) | 浮点 8/9 | rd, rs | 余弦 | 扩展 |
| TAN | 4B | 10001011 |
RR(0) | 浮点 8/9 | rd, rs | 正切 | 扩展 |
| ASIN | 4B | 10001100 |
RR(0) | 浮点 8/9 | rd, rs | 反正弦 | 扩展 |
| ACOS | 4B | 10001101 |
RR(0) | 浮点 8/9 | rd, rs | 反余弦 | 扩展 |
| ATAN | 4B | 10001110 |
RR(0) | 浮点 8/9 | rd, rs | 反正切 | 扩展 |
| LN | 4B | 10001111 |
RR(0) | 浮点 8/9 | rd, rs | 自然对数 | 扩展 |
| LOG | 4B | 10010000 |
RR(0) | 浮点 8/9 | rd, rs | 常用对数 | 扩展 |
| EXP | 4B | 10010001 |
RR(0) | 浮点 8/9 | rd, rs | 指数 | 扩展 |
| ROUND | 4B | 10010010 |
RR(0) | 浮点 8/9 | rd, rs | 四舍五入(浮点→整数) | 扩展 |
| TRUNC | 4B | 10010011 |
RR(0) | 浮点 8/9 | rd, rs | 截断 | 扩展 |
| FLOOR | 4B | 10010100 |
RR(0) | 浮点 8/9 | rd, rs | 向下取整 | 扩展 |
| CEIL | 4B | 10010101 |
RR(0) | 浮点 8/9 | rd, rs | 向上取整 | 扩展 |
5. 比较
| 指令 | 组 | 字节0 编码 | fmt | func | 操作数 | 语义 | 状态 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CMP_EQ | 8B | 01010000 |
RRR(1) | 全矩阵 0..9 | rd, ra, rb | 相等 | 核心 |
| CMP_NE | 8B | 01010001 |
RRR(1) | 全矩阵 0..9 | rd, ra, rb | 不等 | 核心 |
| CMP_LT | 8B | 01010010 |
RRR(1) | 全矩阵 0..9 | rd, ra, rb | 小于(无符号/浮点按 func) | 核心 |
| CMP_LE | 8B | 01010011 |
RRR(1) | 全矩阵 0..9 | rd, ra, rb | 小于等于 | 核心 |
| CMP_GT | 8B | 01010100 |
RRR(1) | 全矩阵 0..9 | rd, ra, rb | 大于 | 核心 |
| CMP_GE | 8B | 01010101 |
RRR(1) | 全矩阵 0..9 | rd, ra, rb | 大于等于 | 核心 |
6. 转换
| 指令 | 组 | 字节0 编码 | fmt | func | 操作数 | 语义 | 状态 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CONV | 4B | 10010110 |
RR(0) | 目标类型 0..9 | rd, rs | 类型转换(src 值已在寄存器,按目标 func 截断/扩展/舍入;舍入模式随目标为浮点→整数时取 TRUNC 语义) | 扩展 |
7. 控制流
| 指令 | 组 | 字节0 编码 | fmt | func | 操作数 | 语义 | 状态 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| JMP | 8B | 01011111 |
JMP(4) | — | off32 | 无条件跳转(相对下一条,字节) | 核心 |
| JT | 8B | 01100000 |
JC(5) | — | rd, off | rd≠0 跳转 | 核心 |
| JF | 8B | 01100001 |
JC(5) | — | rd, off | rd==0 跳转 | 核心 |
| CALL | 8B | 01011101 |
CALL(6) | — | fn_id | 压帧调用(r0..r7 复制) | 核心 |
| RET | 4B | 10000011 |
NONE(8) | — | — | 弹帧 / MAIN 周期结束 | 核心 |
| CAL | 8B | 01011110 |
CAL(7) | — | fb_id, slot | 内建 FB 调用(fb_id 查 fb 表) | 核心 |
| JTBL | 32B | 00010000 |
预留 | — | rd, slot, n | CASE 跳转表 | 预留 |
8. 内建 FB(CAL + fb_id,fb 表)
| fb_id | FB | 字段(类型化) | 状态 |
|---|---|---|---|
| 0 | TON | in/pt/q/et = BOOL/TIME/BOOL/TIME | 核心 |
| 1 | TOF | 同上 | 核心 |
| 2 | TP | 同上 | 核心 |
| 3 | CTU | cu/r/pv(INT)/q/cv(INT) 单字 | 核心 |
| 4 | DCTU | cu/r/pv(DINT)/q/cv(DINT) 双字 | 核心 |
| 5 | CTD | cd/ld/pv(INT)/q/cv(INT) | 核心 |
| 6 | DCTD | cd/ld/pv(DINT)/q/cv(DINT) | 核心 |
| 7 | CTUD | cu/cd/r/lu/pv(INT)/qu/qd/cv(INT) | 核心 |
| 8 | DCTUD | cu/cd/r/lu/pv(DINT)/qu/qd/cv(DINT) | 核心 |
| 9 | R_TRIG | clk/q = BOOL/BOOL | 核心 |
| 10 | F_TRIG | clk/q = BOOL/BOOL | 核心 |
| 11 | SR / RS | s1/r/s/q… | 扩展 |
| 12 | PWM | in/pt/q… | 扩展 |
| 13 | RTC | 日期时钟字段 | 扩展 |
9. 字符串(未来,元数据段 + 16/32B)
| 指令 | 组 | 字节0 编码 | fmt | 语义 | 状态 |
|---|---|---|---|---|---|
| STR_LEN | 16B | 00100011 |
SLOT+off | 字符串长度 | 预留 |
| STR_CMP | 16B | 00100100 |
SLOT+off | 比较 | 预留 |
| STR_EQ | 16B | 00100101 |
SLOT+off | 相等 | 预留 |
| STR_MID | 16B | 00100110 |
SLOT+off | 取子串 | 预留 |
| STR_LEFT | 16B | 00100111 |
SLOT+off | 左侧子串 | 预留 |
| STR_RIGHT | 16B | 00101000 |
SLOT+off | 右侧子串 | 预留 |
| STR_CONCAT | 32B | 00010011 |
预留 | 拼接 | 预留 |
| STR_FIND | 32B | 00010001 |
预留 | 查找 | 预留 |
| STR_REPLACE | 32B | 00010010 |
预留 | 替换 | 预留 |
10. 数组(未来)
| 指令 | 组 | 字节0 编码 | fmt | 语义 | 状态 |
|---|---|---|---|---|---|
| ARR_LEN | 16B | 00101001 |
SLOT+off | 数组长度 | 预留 |
| ARR_LOAD | 32B | 00010100 |
预留 | 索引读(基槽+index) | 预留 |
| ARR_STORE | 32B | 00010101 |
预留 | 索引写 | 预留 |
11. 系统
| 指令 | 组 | 字节0 编码 | fmt | func | 操作数 | 语义 | 状态 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| NOP | 4B | 10000001 |
NONE(8) | — | — | 空操作(占位/对齐) | 核心 |
12. op 预算核对(前缀编码按组分治)
| 组 | op 空间 | 已分配 | 指令 | 余量 |
|---|---|---|---|---|
| 4B(op:7) | 128 | 23 | MOVE/NOP/NOT/RET/NEG/ABS/INC/DEC + 浮点单目 10 + 舍入 4 + CONV | 105 |
| 8B(op:6) | 64 | 34 | 算术 6 + 逻辑 6 + 移位 4 + 位操作 4 + CMP 6 + LOAD/STORE/LOADK/CALL/CAL/JMP/JT/JF 8 | 30 |
| 16B(op:5) | 32 | 10 | LOAD_OFF/STORE_OFF/LOADK64 + 字符串 6 + ARR_LEN | 22 |
| 32B(op:4) | 16 | 6 | JTBL + STR_CONCAT/FIND/REPLACE + ARR_LOAD/STORE | 10 |
编码约定:op 按组独立编号;无类型指令 func=0;SETBIT 系列的目标可槽形式与 字符串/数组的具体操作数形态在实现时定稿(fmt 列「预留」)。