# 指令集清单(V2 编码定案) > 状态:**已编码**。全功能指令清单,全部指令已按 [`指令编码.md`](指令编码.md) 的 > RISC-V 式格式(前缀长度组 + op + func + fmt)分配编码。 > 状态列:`核心` = v1 实现;`扩展` = v1 后实现;`预留` = 仅留编码/未来。 ## 编码规则摘要(详见指令编码.md) - **字节 0** = 长度前缀 + 主操作码:`1`+op:7(4B)、`01`+op:6(8B)、`001`+op:5(16B)、`0001`+op:4(32B) - **字节 1** = `[func:4 | fmt:4]` - **func**(语义随 op):0..7 = 宽度×符号(1B无/1B有/2B无/2B有/4B无/4B有/8B无/8B有)、8=F32、9=F64、`—`=无类型(编码 0 保留) - **fmt**:0=RR、1=RRR、2=IMM、3=SLOT、4=JMP、5=JC、6=CALL、7=CAL、8=NONE - disasm 按 func 显示类型后缀(A7 定案):func=3 → `LOAD.I16 r5, s3` - 无类型指令(跳转/调用/RET/NOP/CAL)func 编码为 0(不使用) ## 1. 数据搬运 | 指令 | 组 | 字节0 编码 | fmt | func | 操作数 | 语义 | 状态 | |---|---|---|---|---|---|---|---| | MOVE | 4B | `10000000` | RR(0) | 宽度:0=1B/1=2B/2=4B/3=8B | rd, rs | 寄存器搬运(只搬宽度,不管符号/浮点) | 核心 | | LOAD | 8B | `01011010` | SLOT(3) | 全矩阵 0..9 | rd, slot | 槽→寄存器(按 func 读宽+扩展) | 核心 | | STORE | 8B | `01011011` | SLOT(3) | 全矩阵 0..9 | slot, rs | 寄存器→槽(按 func 写宽) | 核心 | | LOADK | 8B | `01011100` | IMM(2) | 全矩阵 0..9 | rd, const_id | 常量表→寄存器(按 func 解释) | 核心 | | LOAD_OFF | 16B | `00100000` | SLOT+off | 全矩阵 0..9 | rd, slot, off | 字段读(结构体/FB 共享体) | 核心 | | STORE_OFF | 16B | `00100001` | SLOT+off | 全矩阵 0..9 | slot, off, rs | 字段写 | 核心 | | LOADK64 | 16B | `00100010` | IMM64 | 全矩阵 0..9 | rd, imm64 | 64 位立即数内嵌(免查表) | 预留 | ## 2. 逻辑与位运算 | 指令 | 组 | 字节0 编码 | fmt | func | 操作数 | 语义 | 状态 | |---|---|---|---|---|---|---|---| | NOT | 4B | `10000010` | RR(0) | 无符号宽度 0/2/4/6 | rd, rs | BOOL 逻辑非 / 位串按位取反 | 核心 | | AND | 8B | `01000110` | RRR(1) | 无符号宽度 0/2/4/6 | rd, ra, rb | 按宽度逐位与(BOOL 由编译器保证 0/1) | 核心 | | OR | 8B | `01000111` | RRR(1) | 无符号宽度 0/2/4/6 | rd, ra, rb | 逐位或 | 核心 | | XOR | 8B | `01001000` | RRR(1) | 无符号宽度 0/2/4/6 | rd, ra, rb | 逐位异或 | 核心 | | NAND | 8B | `01001001` | RRR(1) | 无符号宽度 0/2/4/6 | rd, ra, rb | 逐位与非 | 扩展 | | NOR | 8B | `01001010` | RRR(1) | 无符号宽度 0/2/4/6 | rd, ra, rb | 逐位或非 | 扩展 | | XNOR | 8B | `01001011` | RRR(1) | 无符号宽度 0/2/4/6 | rd, ra, rb | 逐位同或 | 扩展 | | SHL | 8B | `01001100` | RRR(1) | 无符号宽度 0/2/4/6 | rd, rs, n | 左移(n 在 rb) | 扩展 | | SHR | 8B | `01001101` | RRR(1) | 0..7(宽度×符号,算术/逻辑右移) | rd, rs, n | 右移 | 扩展 | | ROL | 8B | `01001110` | RRR(1) | 无符号宽度 0/2/4/6 | rd, rs, n | 循环左移(位串) | 扩展 | | ROR | 8B | `01001111` | RRR(1) | 无符号宽度 0/2/4/6 | rd, rs, n | 循环右移 | 扩展 | | GETBIT | 8B | `01011000` | RRR(1) | — | rd, rs, bit | 取位(bit 在 rb) | 扩展 | | SETBIT | 8B | `01011001` | RRR(1) | — | rd, rs, bit | 置位 | 扩展 | | CLRBIT | 8B | `01011010` | RRR(1) | — | rd, rs, bit | 清位 | 扩展 | | TOGBIT | 8B | `01011011` | RRR(1) | — | rd, rs, bit | 翻转位 | 扩展 | > 注:SETBIT/CLRBIT/TOGBIT 的"目标可槽"形式(`slot, bit`)后续可在 16B 组扩展(op 预留)。 ## 3. 算术 | 指令 | 组 | 字节0 编码 | fmt | func | 操作数 | 语义 | 状态 | |---|---|---|---|---|---|---|---| | ADD | 8B | `01000000` | RRR(1) | 全矩阵 0..9 | rd, ra, rb | 整数饱和 / 浮点 IEEE / 无符号 | 核心 | | SUB | 8B | `01000001` | RRR(1) | 全矩阵 0..9 | rd, ra, rb | 减 | 核心 | | MUL | 8B | `01000010` | RRR(1) | 全矩阵 0..9 | rd, ra, rb | 乘 | 核心 | | DIV | 8B | `01000011` | RRR(1) | 全矩阵 0..9 | rd, ra, rb | 除(整数零除/浮点 ±inf) | 核心 | | MOD | 8B | `01000100` | RRR(1) | 0..7(整数) | rd, ra, rb | 取模 | 扩展 | | EXPT | 8B | `01000101` | RRR(1) | 0..9 | rd, ra, rb | 幂 | 扩展 | | NEG | 4B | `10000100` | RR(0) | 0..9 | rd, rs | 取负 | 扩展 | | ABS | 4B | `10000101` | RR(0) | 0..9 | rd, rs | 绝对值 | 扩展 | | INC | 4B | `10000110` | RR(0) | 0..9 | rd, rs | 自增 | 扩展 | | DEC | 4B | `10000111` | RR(0) | 0..9 | rd, rs | 自减 | 扩展 | | SQRT | 4B | `10001000` | RR(0) | 浮点 8/9 | rd, rs | 平方根 | 扩展 | | SIN | 4B | `10001001` | RR(0) | 浮点 8/9 | rd, rs | 正弦 | 扩展 | | COS | 4B | `10001010` | RR(0) | 浮点 8/9 | rd, rs | 余弦 | 扩展 | | TAN | 4B | `10001011` | RR(0) | 浮点 8/9 | rd, rs | 正切 | 扩展 | | ASIN | 4B | `10001100` | RR(0) | 浮点 8/9 | rd, rs | 反正弦 | 扩展 | | ACOS | 4B | `10001101` | RR(0) | 浮点 8/9 | rd, rs | 反余弦 | 扩展 | | ATAN | 4B | `10001110` | RR(0) | 浮点 8/9 | rd, rs | 反正切 | 扩展 | | LN | 4B | `10001111` | RR(0) | 浮点 8/9 | rd, rs | 自然对数 | 扩展 | | LOG | 4B | `10010000` | RR(0) | 浮点 8/9 | rd, rs | 常用对数 | 扩展 | | EXP | 4B | `10010001` | RR(0) | 浮点 8/9 | rd, rs | 指数 | 扩展 | | ROUND | 4B | `10010010` | RR(0) | 浮点 8/9 | rd, rs | 四舍五入(浮点→整数) | 扩展 | | TRUNC | 4B | `10010011` | RR(0) | 浮点 8/9 | rd, rs | 截断 | 扩展 | | FLOOR | 4B | `10010100` | RR(0) | 浮点 8/9 | rd, rs | 向下取整 | 扩展 | | CEIL | 4B | `10010101` | RR(0) | 浮点 8/9 | rd, rs | 向上取整 | 扩展 | ## 4. 比较 | 指令 | 组 | 字节0 编码 | fmt | func | 操作数 | 语义 | 状态 | |---|---|---|---|---|---|---|---| | CMP_EQ | 8B | `01010000` | RRR(1) | 全矩阵 0..9 | rd, ra, rb | 相等 | 核心 | | CMP_NE | 8B | `01010001` | RRR(1) | 全矩阵 0..9 | rd, ra, rb | 不等 | 核心 | | CMP_LT | 8B | `01010010` | RRR(1) | 全矩阵 0..9 | rd, ra, rb | 小于(无符号/浮点按 func) | 核心 | | CMP_LE | 8B | `01010011` | RRR(1) | 全矩阵 0..9 | rd, ra, rb | 小于等于 | 核心 | | CMP_GT | 8B | `01010100` | RRR(1) | 全矩阵 0..9 | rd, ra, rb | 大于 | 核心 | | CMP_GE | 8B | `01010101` | RRR(1) | 全矩阵 0..9 | rd, ra, rb | 大于等于 | 核心 | ## 5. 转换 | 指令 | 组 | 字节0 编码 | fmt | func | 操作数 | 语义 | 状态 | |---|---|---|---|---|---|---|---| | CONV | 4B | `10010110` | RR(0) | **目标类型** 0..9 | rd, rs | 类型转换(src 值已在寄存器,按目标 func 截断/扩展/舍入;舍入模式随目标为浮点→整数时取 TRUNC 语义) | 扩展 | ## 6. 控制流 | 指令 | 组 | 字节0 编码 | fmt | func | 操作数 | 语义 | 状态 | |---|---|---|---|---|---|---|---| | JMP | 8B | `01011111` | JMP(4) | — | off32 | 无条件跳转(相对下一条,字节) | 核心 | | JT | 8B | `01100000` | JC(5) | — | rd, off | rd≠0 跳转 | 核心 | | JF | 8B | `01100001` | JC(5) | — | rd, off | rd==0 跳转 | 核心 | | CALL | 8B | `01011101` | CALL(6) | — | fn_id | 压帧调用(r0..r7 复制) | 核心 | | RET | 4B | `10000011` | NONE(8) | — | — | 弹帧 / MAIN 周期结束 | 核心 | | CAL | 8B | `01011110` | CAL(7) | — | fb_id, slot | 内建 FB 调用(fb_id 查 [[fb]] 表) | 核心 | | JTBL | 32B | `00010000` | 预留 | — | rd, slot, n | CASE 跳转表 | 预留 | ## 7. 内建 FB(CAL + fb_id,[[fb]] 表) | fb_id | FB | 字段(类型化) | 状态 | |---|---|---|---| | 0 | TON | in/pt/q/et = BOOL/TIME/BOOL/TIME | 核心 | | 1 | TOF | 同上 | 核心 | | 2 | TP | 同上 | 核心 | | 3 | CTU | cu/r/pv(INT)/q/cv(INT) 单字 | 核心 | | 4 | DCTU | cu/r/pv(DINT)/q/cv(DINT) 双字 | 核心 | | 5 | CTD | cd/ld/pv(INT)/q/cv(INT) | 核心 | | 6 | DCTD | cd/ld/pv(DINT)/q/cv(DINT) | 核心 | | 7 | CTUD | cu/cd/r/lu/pv(INT)/qu/qd/cv(INT) | 核心 | | 8 | DCTUD | cu/cd/r/lu/pv(DINT)/qu/qd/cv(DINT) | 核心 | | 9 | R_TRIG | clk/q = BOOL/BOOL | 核心 | | 10 | F_TRIG | clk/q = BOOL/BOOL | 核心 | | 11 | SR / RS | s1/r/s/q… | 扩展 | | 12 | PWM | in/pt/q… | 扩展 | | 13 | RTC | 日期时钟字段 | 扩展 | ## 8. 字符串(未来,元数据段 + 16/32B) | 指令 | 组 | 字节0 编码 | fmt | 语义 | 状态 | |---|---|---|---|---|---| | STR_LEN | 16B | `00100011` | SLOT+off | 字符串长度 | 预留 | | STR_CMP | 16B | `00100100` | SLOT+off | 比较 | 预留 | | STR_EQ | 16B | `00100101` | SLOT+off | 相等 | 预留 | | STR_MID | 16B | `00100110` | SLOT+off | 取子串 | 预留 | | STR_LEFT | 16B | `00100111` | SLOT+off | 左侧子串 | 预留 | | STR_RIGHT | 16B | `00101000` | SLOT+off | 右侧子串 | 预留 | | STR_CONCAT | 32B | `00010011` | 预留 | 拼接 | 预留 | | STR_FIND | 32B | `00010001` | 预留 | 查找 | 预留 | | STR_REPLACE | 32B | `00010010` | 预留 | 替换 | 预留 | ## 9. 数组(未来) | 指令 | 组 | 字节0 编码 | fmt | 语义 | 状态 | |---|---|---|---|---|---| | ARR_LEN | 16B | `00101001` | SLOT+off | 数组长度 | 预留 | | ARR_LOAD | 32B | `00010100` | 预留 | 索引读(基槽+index) | 预留 | | ARR_STORE | 32B | `00010101` | 预留 | 索引写 | 预留 | ## 10. 系统 | 指令 | 组 | 字节0 编码 | fmt | func | 操作数 | 语义 | 状态 | |---|---|---|---|---|---|---|---| | NOP | 4B | `10000001` | NONE(8) | — | — | 空操作(占位/对齐) | 核心 | ## 11. op 预算核对(前缀编码按组分治) | 组 | op 空间 | 已分配 | 指令 | 余量 | |---|---|---|---|---| | 4B(op:7) | 128 | 23 | MOVE/NOP/NOT/RET/NEG/ABS/INC/DEC + 浮点单目 10 + 舍入 4 + CONV | 105 | | 8B(op:6) | 64 | 34 | 算术 6 + 逻辑 6 + 移位 4 + 位操作 4 + CMP 6 + LOAD/STORE/LOADK/CALL/CAL/JMP/JT/JF 8 | 30 | | 16B(op:5) | 32 | 10 | LOAD_OFF/STORE_OFF/LOADK64 + 字符串 6 + ARR_LEN | 22 | | 32B(op:4) | 16 | 6 | JTBL + STR_CONCAT/FIND/REPLACE + ARR_LOAD/STORE | 10 | > 编码约定:op 按组独立编号;无类型指令 func=0;SETBIT 系列的目标可槽形式与 > 字符串/数组的具体操作数形态在实现时定稿(fmt 列「预留」)。