落地 12.2 二十个用例目录：toml + .st + 期望表。

- tests/cases/ 01~20：13 正例 / 6 负例 / 1 运行时故障
- 负例冻结报错类别：非 GVL 写全局、同名全局、io.var 未声明、FUNCTION 写全局、未声明实例、循环调用
- tests/README 补充用例清单与点亮节奏

tests/cases/18_tof_ctu/EXPECTED.md

@@ -0,0 +1,5 @@
+# 期望：编译通过；运行行为与 Δt 一致
+
+- TOF：`in` 掉电后 `Q` 保持 `PT` 时长（20ms）再复位
+- CTU：`cu` 上升沿计数 +1；`r` 复位；`CV` 到 `PV`（3）时 `Q` = TRUE
+- 内部累计用映像 Δt，不用 wall clock

tests/cases/18_tof_ctu/main.st

@@ -0,0 +1,13 @@
+PROGRAM MAIN
+VAR
+    tf : TOF;
+    c : CTU;
+    q1, q2 : BOOL;
+    cnt : INT;
+END_VAR
+    tf(in := FALSE, pt := T#20ms);
+    q1 := tf.Q;
+    c(cu := TRUE, r := FALSE, pv := 3);
+    q2 := c.Q;
+    cnt := c.CV;
+END_PROGRAM

tests/cases/18_tof_ctu/project.toml

@@ -0,0 +1,8 @@
+[project]
+name = "case18"
+entry = "program MAIN"
+cycle_limit = 1000
+dt_ms = 10
+
+[files]
+st = ["main.st"]