新增 STCompiler 使用说明文档。

- 构建 / 用法（-o 产出 .stb）/ 退出码 / line1 示例
- project.toml 字段表、ST 子集支持范围与 v1 限制清单
- 编译管线五类错误前缀与示例；样例与测试索引；当前状态
- compiler/README 与 Doc/索引 登记

Doc/compiler/STCompiler使用说明.md

@@ -0,0 +1,123 @@
+# STCompiler 使用说明
+
+把 ST 工程（`project.toml` + 若干 `.st`）编译成单一映像 `.stb`。执行由 `BytecodeExecutor`（12.9/12.10 实现）负责。
+
+## 构建
+
+```bash
+cmake --preset gcc-debug          # 配置
+cmake --build --preset gcc-debug  # 编译
+ctest --test-dir build/gcc-debug  # 测试（当前 9 个用例）
+```
+
+可执行文件：`build/gcc-debug/compiler/STCompiler`
+
+## 用法
+
+```text
+STCompiler <project.toml> [-o <name>.stb]
+```
+
+| 参数 | 作用 |
+|---|---|
+| `<project.toml>` | 工程文件（必填） |
+| `-o <name>.stb` | 编译并写出映像文件；**缺省时只打印文件集合与工程哈希**（12.3 阶段行为） |
+| `--help` | 打印帮助 |
+
+退出码：`0` 成功；`1` 编译失败（错误信息打到 stderr）。
+
+## 示例（line1）
+
+```bash
+$ STCompiler examples/line1/project.toml
+project: line1
+files:
+  globals.st
+  motor.st
+  main.st
+hash: 0xc3fe4ae74ad45900
+
+$ STCompiler examples/line1/project.toml -o line1.stb
+compiled: line1.stb (184 bytes, 2 functions, 4 globals)
+```
+
+产物 `line1.stb`：魔数 `STSC` + 版本 1 的单一映像（指令见 `Doc/isa/指令与映像.md`）。
+
+## 工程文件（project.toml）
+
+只做三件事：**列出源文件、指定唯一 GVL、可选地把已声明全局接到硬件**。不声明变量。
+
+| 字段 | 必填 | 说明 |
+|---|---|---|
+| `project.name` | 是 | 工程名 |
+| `project.entry` | 是 | 第一版必须 `"program MAIN"` |
+| `project.cycle_limit` | 是 | 每周期指令上限（>0） |
+| `project.dt_ms` | 是 | 本周期 Δt 毫秒（>0），给 TON/TOF/CTU |
+| `files.st` | 是 | 源文件列表（非空数组） |
+| `gvl.file` | 否 | 唯一允许 `VAR_GLOBAL` 的文件；已在 `files.st` 则不重复收录 |
+| `[[io.input]]` / `[[io.output]]` | 否 | `var` + `channel` + `bit`；`var` 必须已在 GVL 声明 |
+
+```toml
+[project]
+name = "line1"
+entry = "program MAIN"
+cycle_limit = 100000
+dt_ms = 10
+
+[files]
+st = ["globals.st", "motor.st", "main.st"]
+
+[gvl]
+file = "globals.st"
+
+[[io.input]]
+var = "EmergencyStop"
+channel = 0
+bit = 2
+```
+
+## ST 子集（第一版）
+
+**POU**：`PROGRAM` / `FUNCTION` / `FUNCTION_BLOCK`（含对应 `END_*`）。
+
+**变量段**：`VAR` / `VAR_INPUT` / `VAR_OUTPUT` / `VAR_GLOBAL`（仅 `gvl.file` 顶层）/ `VAR_EXTERNAL`。
+
+**类型**：`BOOL` / `INT` / `TIME`；内建 FB 类型 `TON` / `TOF` / `CTU`（关键字，不可作变量名）。
+
+**语句**：赋值 `:=`、`IF / ELSIF / ELSE / END_IF`、`WHILE / END_WHILE`、FB 调用 `fb(in := ..., ...);`、字段读 `fb.Q`。
+
+**表达式**：字面量（`TRUE`/`FALSE`、整数、`T#10ms` 式 TIME）、`NOT`、`AND`/`OR`（**短路**）、比较 `= <> < <= > >=`（不连锁）、算术 `+ - * /`、一元负号、函数调用 `Add(3, 4)`。
+
+**函数**：结果 = 函数名赋值（`Add := a + b;`）；返回类型 `FUNCTION Add : INT`；调用约定：结果 r0、参数 r1..r7（最多 7 个输入，函数内只读）、变量与临时从 r8 起（见 `Doc/compiler/寄存器码.md`）。
+
+**限制（v1 明确不做）**：指针 / `REF` / `CLASS` / `ANY` / `VAR_IN_OUT`（语法层直接拒绝）、链式比较、FB 字段赋值、`REAL`、字符串、用户类型套娃、隐式类型转换、函数循环调用（链接层拒绝）、`FUNCTION` 写全局（类型检查层拒绝，含经 `VAR_EXTERNAL`）。
+
+## 编译管线与错误类别
+
+```
+project.toml + .st
+  → 词法（lex error）→ 语法（syntax error）→ 链接（link error）
+  → 类型检查（type error）→ 寄存器码（codegen error）→ .stb
+```
+
+错误消息前缀即阶段：`lex error` / `syntax error` / `link error` / `type error` / `codegen error`，均带文件与行列（`type error` 仅带文件）。
+
+| 类别 | 示例 |
+|---|---|
+| `lex error` | 非法字符、未闭合注释、坏 `T#` 字面量 |
+| `syntax error` | 缺 `END_*`、`VAR_IN_OUT` 等保留名、链式比较 |
+| `link error` | 非 GVL 文件写 `VAR_GLOBAL`、同名全局、io.var 未在 GVL、未声明实例、循环调用 |
+| `type error` | `FUNCTION` 写全局、AND 吃 INT、赋值类型不匹配、FB 输入类型不匹配 |
+| `codegen error` | 寄存器溢出、写 io.input、写函数输入 |
+
+## 样例与测试
+
+- `examples/line1/`：最小闭环（MAIN + MotorStarter FB + I/O + 全局），给人看
+- `tests/cases/01~20/`：20 个用例（每份 `project.toml` + `.st` + `EXPECTED.md`），编译结果按表
+- `tests/`：CTest（`isa_roundtrip` / `compiler_toml` / `lexer_tokens` / `parser_syntax` / `linker_links` / `typecheck_types` / `codegen_slice1`）
+
+## 当前状态
+
+- ✅ 可编译：14 个正例用例全部产出 `.stb`；6 个负例按期望拒绝
+- ⏳ 执行：`BytecodeExecutor`（加载 `.stb` 跑扫描周期）在 12.9/12.10
+- ⏳ sidecar（`<name>.runtime.toml`，I/O 绑定）在 12.10 随执行器一起接线