扩充内置功能块为 8 个:TON/TOF/TP/CTU/CTD/CTUD/R_TRIG/F_TRIG。

- isa:CAL_* 操作码连续占 24..31(CALL/RET 后移为 32/33,kOpCount=34);disasm 支持 5 个新操作码
- 词法/语法/链接:新 8 个关键字与冻结布局(TP=in/pt/q/et、CTD=cd/ld/pv/q/cv、
  CTUD=cu/cd/r/lu/pv/qu/qd/cv、R_TRIG/F_TRIG=clk/q)
- VM:do_cal 全 8 个语义(TP 脉冲、CTD 递减、CTUD 双向+装载、R_TRIG 上升沿、F_TRIG 下降沿);
  edge_prev_ 每槽 2 字节存边沿上次输入;exec_one 分发补 5 个新操作码
- 验证:TP 30ms 脉冲 2 周期、CTD 装载+递减到 q=1、CTUD cu/cd 双向、R/F_TRIG 交替;
  ctest 11/11 全绿
- 文档:指令与映像/词法/初步计划/符号表与链接/指令执行/扫描周期/使用说明 同步
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2026-08-21 20:38:27 +08:00
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+14 -10
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@@ -80,7 +80,7 @@ STORE_* slot, rs → 写 data[slot*8 .. slot*8+8) = rs8 字节原样)
| `JT rd, off` / `JF rd, off` | `reg[rd] != 0`JT/ `== 0`JF)时 `pc += off`,否则正常 +1 |
| `LOAD_* rd, slot` | 见数据区访问 |
| `STORE_* slot, rs` | 见数据区访问 |
| `CAL_TON/TOF/CTU slot` | 见定时器推进 |
| `CAL_TON/TOF/TP/CTU/CTD/CTUD/R_TRIG/F_TRIG slot` | 见定时器与边沿推进 |
| `CALL fn_id` / `RET` | 见帧与调用栈 |
### 跳转语义
@@ -95,26 +95,30 @@ STORE_* slot, rs → 写 data[slot*8 .. slot*8+8) = rs8 字节原样)
- 每条指令执行后 `cycle_count++`;超过映像头 `cycle_limit``CycleLimit` 故障(周期中止)
- `JMP` / `JT` / `JF` / `CALL` 只算 1 条(cycle_limit 以"执行的指令数"计)
## 定时器推进(CAL_TON / CAL_TOF / CAL_CTU
## 定时器与边沿推进(CAL_TON / CAL_TOF / CAL_TP / CAL_CTU / CAL_CTD / CAL_CTUD / CAL_R_TRIG / CAL_F_TRIG
`CAL_* slot``slot` 是实例**基槽号**;字段偏移 = 实例布局字段序号 × 8内建布局冻结:TON/TOF = in/pt/q/etCTU = cu/r/pv/q/cv)。每次执行 = 推进一次,Δt = 映像头 `dt_ms`(不读系统时钟)
`CAL_* slot``slot` 是实例**基槽号**;字段偏移 = 字段序号 × 8(布局冻结:TON/TOF/TP = in/pt/q/etCTU = cu/r/pv/q/cvCTD = cd/ld/pv/q/cvCTUD = cu/cd/r/lu/pv/qu/qd/cvR_TRIG/F_TRIG = clk/q)。每次执行 = 推进一次,Δt = 映像头 `dt_ms`(不读系统时钟)。边沿检测的"上次输入"存 VM 侧 `edge_prev_`(每实例基槽 2 字节),跨周期保留
```text
CAL_TON
in = 槽[in] 非零;pt = 槽[pt]et = 槽[et]q = 槽[q]
in 为真:et += dtet ≥ pt 时停在 pt);q = (et ≥ pt) ? 1 : 0
in 为假:et = 0q = 0
CAL_TOF
in 为真:q = 1et = 0
in 掉电:et += dtet ≥ pt 时 q = 0
(in 再次为真 → 重新 q = 1, et = 0
CAL_CTU
上升沿检测:本周期 cu 为真且上次 cu 为假 → cv += 1
(上次 cu 存 VM 侧 vector,按实例基槽索引,跨周期保留)
r 为真 → cv = 0
q = (cv ≥ pv) ? 1 : 0
CAL_TP(脉冲)
in 上升沿启动 PT 时长脉冲(期间 in 变化不影响)
计时中:et += dtet ≥ pt → q = 0、et 归零(脉冲结束);否则 q = 1
非计时:et = 0q = 0
CAL_CTUcu 上升沿 → cv += 1r → cv = 0q = (cv ≥ pv) ? 1 : 0
CAL_CTDcd 上升沿 → cv -= 1ld → cv = pvq = (cv ≤ 0) ? 1 : 0
CAL_CTUDcu 上升沿 → cv += 1cd 上升沿 → cv -= 1r → cv = 0lu → cv = pv
qu = (cv ≥ pv) ? 1 : 0qd = (cv ≤ 0) ? 1 : 0
CAL_R_TRIGq = clk 且上次 clk 假(上升沿)
CAL_F_TRIGq = !clk 且上次 clk 真(下降沿)
```
## 故障