扩充内置功能块为 8 个:TON/TOF/TP/CTU/CTD/CTUD/R_TRIG/F_TRIG。

- isa:CAL_* 操作码连续占 24..31(CALL/RET 后移为 32/33,kOpCount=34);disasm 支持 5 个新操作码
- 词法/语法/链接:新 8 个关键字与冻结布局(TP=in/pt/q/et、CTD=cd/ld/pv/q/cv、
  CTUD=cu/cd/r/lu/pv/qu/qd/cv、R_TRIG/F_TRIG=clk/q)
- VM:do_cal 全 8 个语义(TP 脉冲、CTD 递减、CTUD 双向+装载、R_TRIG 上升沿、F_TRIG 下降沿);
  edge_prev_ 每槽 2 字节存边沿上次输入;exec_one 分发补 5 个新操作码
- 验证:TP 30ms 脉冲 2 周期、CTD 装载+递减到 q=1、CTUD cu/cd 双向、R/F_TRIG 交替;
  ctest 11/11 全绿
- 文档:指令与映像/词法/初步计划/符号表与链接/指令执行/扫描周期/使用说明 同步
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2026-08-21 20:38:27 +08:00
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commit 26256a36b9
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+2 -2
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@@ -10,7 +10,7 @@ vm 模块:寄存器虚拟机。CMake 目标:`vm``STATIC`),只依赖 [
1. 按 sidecar 的 io 绑定,采样 → I / 输入全局
2. 从 PROGRAM MAIN 的 pc=0 执行到 RET
3. 写回 Q / 输出全局
4. 用本周期 Δt 推进 TON / TOF / CTU(不用 wall clock
4. 用本周期 Δt 推进内置 FB(不用 wall clock
```
## 边界
@@ -97,7 +97,7 @@ namespace vm {
- `CALL fn_id`:压新帧(复制 r0..r7)→ pc=0`RET`:复制 r0..r7 回调用方 → 弹栈(MAIN 的 RET = 周期结束)
- `cycle_limit` 超限(用例 6)、栈深 > 64、`BadOp` / `BadSlot` / `BadConst` → 周期中止返回故障
### 步骤 4:定时器CAL_TON / CAL_TOF / CAL_CTU
### 步骤 4:定时器与边沿(8 个 CAL_*
- 执行时用映像 `dt_ms` 推进(每周期一次调用 = 推进一次),不读系统时钟
- TONin 真 → et += dt(到 pt 停)、q = et ≥ ptin 假 → et = 0