扩充内置功能块为 8 个：TON/TOF/TP/CTU/CTD/CTUD/R_TRIG/F_TRIG。

- isa：CAL_* 操作码连续占 24..31（CALL/RET 后移为 32/33，kOpCount=34）；disasm 支持 5 个新操作码
- 词法/语法/链接：新 8 个关键字与冻结布局（TP=in/pt/q/et、CTD=cd/ld/pv/q/cv、
  CTUD=cu/cd/r/lu/pv/qu/qd/cv、R_TRIG/F_TRIG=clk/q）
- VM：do_cal 全 8 个语义（TP 脉冲、CTD 递减、CTUD 双向+装载、R_TRIG 上升沿、F_TRIG 下降沿）；
  edge_prev_ 每槽 2 字节存边沿上次输入；exec_one 分发补 5 个新操作码
- 验证：TP 30ms 脉冲 2 周期、CTD 装载+递减到 q=1、CTUD cu/cd 双向、R/F_TRIG 交替；
  ctest 11/11 全绿
- 文档：指令与映像/词法/初步计划/符号表与链接/指令执行/扫描周期/使用说明 同步

Doc/vm/扫描周期.md

@@ -10,7 +10,7 @@ vm 模块：寄存器虚拟机。CMake 目标：`vm`（`STATIC`），只依赖 [
 1. 按 sidecar 的 io 绑定，采样 → I / 输入全局
 2. 从 PROGRAM MAIN 的 pc=0 执行到 RET
 3. 写回 Q / 输出全局
-4. 用本周期 Δt 推进 TON / TOF / CTU（不用 wall clock）
+4. 用本周期 Δt 推进内置 FB（不用 wall clock）
 ```
 
 ## 边界
@@ -97,7 +97,7 @@ namespace vm {
 - `CALL fn_id`：压新帧（复制 r0..r7）→ pc=0；`RET`：复制 r0..r7 回调用方 → 弹栈（MAIN 的 RET = 周期结束）
 - `cycle_limit` 超限（用例 6）、栈深 > 64、`BadOp` / `BadSlot` / `BadConst` → 周期中止返回故障
 
-### 步骤 4：定时器（CAL_TON / CAL_TOF / CAL_CTU）
+### 步骤 4：定时器与边沿（8 个 CAL_*）
 
 - 执行时用映像 `dt_ms` 推进（每周期一次调用 = 推进一次），不读系统时钟
 - TON：in 真 → et += dt（到 pt 停）、q = et ≥ pt；in 假 → et = 0

Doc/vm/指令执行.md

@@ -80,7 +80,7 @@ STORE_* slot, rs    →  写 data[slot*8 .. slot*8+8) = rs（8 字节原样）
 | `JT rd, off` / `JF rd, off` | `reg[rd] != 0`（JT）/ `== 0`（JF）时 `pc += off`，否则正常 +1 |
 | `LOAD_* rd, slot` | 见数据区访问 |
 | `STORE_* slot, rs` | 见数据区访问 |
-| `CAL_TON/TOF/CTU slot` | 见定时器推进 |
+| `CAL_TON/TOF/TP/CTU/CTD/CTUD/R_TRIG/F_TRIG slot` | 见定时器与边沿推进 |
 | `CALL fn_id` / `RET` | 见帧与调用栈 |
 
 ### 跳转语义
@@ -95,26 +95,30 @@ STORE_* slot, rs    →  写 data[slot*8 .. slot*8+8) = rs（8 字节原样）
 - 每条指令执行后 `cycle_count++`；超过映像头 `cycle_limit` → `CycleLimit` 故障（周期中止）
 - `JMP` / `JT` / `JF` / `CALL` 只算 1 条（cycle_limit 以"执行的指令数"计）
 
-## 定时器推进（CAL_TON / CAL_TOF / CAL_CTU）
+## 定时器与边沿推进（CAL_TON / CAL_TOF / CAL_TP / CAL_CTU / CAL_CTD / CAL_CTUD / CAL_R_TRIG / CAL_F_TRIG）
 
-`CAL_* slot` 的 `slot` 是实例**基槽号**；字段偏移 = 实例布局字段序号 × 8（内建布局冻结：TON/TOF = in/pt/q/et，CTU = cu/r/pv/q/cv）。每次执行 = 推进一次，Δt = 映像头 `dt_ms`（不读系统时钟）：
+`CAL_* slot` 的 `slot` 是实例**基槽号**；字段偏移 = 字段序号 × 8（布局冻结：TON/TOF/TP = in/pt/q/et；CTU = cu/r/pv/q/cv；CTD = cd/ld/pv/q/cv；CTUD = cu/cd/r/lu/pv/qu/qd/cv；R_TRIG/F_TRIG = clk/q）。每次执行 = 推进一次，Δt = 映像头 `dt_ms`（不读系统时钟）。边沿检测的"上次输入"存 VM 侧 `edge_prev_`（每实例基槽 2 字节），跨周期保留：
 
 ```text
 CAL_TON：
-  in = 槽[in] 非零；pt = 槽[pt]；et = 槽[et]；q = 槽[q]
   in 为真：et += dt（et ≥ pt 时停在 pt）；q = (et ≥ pt) ? 1 : 0
   in 为假：et = 0；q = 0
 
 CAL_TOF：
   in 为真：q = 1；et = 0
   in 掉电：et += dt；et ≥ pt 时 q = 0
-  （in 再次为真 → 重新 q = 1, et = 0）
 
-CAL_CTU：
-  上升沿检测：本周期 cu 为真且上次 cu 为假 → cv += 1
-  （上次 cu 存 VM 侧 vector，按实例基槽索引，跨周期保留）
-  r 为真 → cv = 0
-  q = (cv ≥ pv) ? 1 : 0
+CAL_TP（脉冲）：
+  in 上升沿启动 PT 时长脉冲（期间 in 变化不影响）
+  计时中：et += dt；et ≥ pt → q = 0、et 归零（脉冲结束）；否则 q = 1
+  非计时：et = 0；q = 0
+
+CAL_CTU：cu 上升沿 → cv += 1；r → cv = 0；q = (cv ≥ pv) ? 1 : 0
+CAL_CTD：cd 上升沿 → cv -= 1；ld → cv = pv；q = (cv ≤ 0) ? 1 : 0
+CAL_CTUD：cu 上升沿 → cv += 1；cd 上升沿 → cv -= 1；r → cv = 0；lu → cv = pv；
+          qu = (cv ≥ pv) ? 1 : 0；qd = (cv ≤ 0) ? 1 : 0
+CAL_R_TRIG：q = clk 且上次 clk 假（上升沿）
+CAL_F_TRIG：q = !clk 且上次 clk 真（下降沿）
 ```
 
 ## 故障