扩充内置功能块为 8 个:TON/TOF/TP/CTU/CTD/CTUD/R_TRIG/F_TRIG。

- isa:CAL_* 操作码连续占 24..31(CALL/RET 后移为 32/33,kOpCount=34);disasm 支持 5 个新操作码
- 词法/语法/链接:新 8 个关键字与冻结布局(TP=in/pt/q/et、CTD=cd/ld/pv/q/cv、
  CTUD=cu/cd/r/lu/pv/qu/qd/cv、R_TRIG/F_TRIG=clk/q)
- VM:do_cal 全 8 个语义(TP 脉冲、CTD 递减、CTUD 双向+装载、R_TRIG 上升沿、F_TRIG 下降沿);
  edge_prev_ 每槽 2 字节存边沿上次输入;exec_one 分发补 5 个新操作码
- 验证:TP 30ms 脉冲 2 周期、CTD 装载+递减到 q=1、CTUD cu/cd 双向、R/F_TRIG 交替;
  ctest 11/11 全绿
- 文档:指令与映像/词法/初步计划/符号表与链接/指令执行/扫描周期/使用说明 同步
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2026-08-21 20:38:27 +08:00
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commit 26256a36b9
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+6 -6
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@@ -45,7 +45,7 @@
1. 按 toml 的 io 绑定,采样 → I / 输入全局
2. 从 PROGRAM MAIN 的 pc=0 执行到 RET
3. 写回 Q / 输出全局
4. 用本周期 Δt 推进 TON / TOF / CTU不用 wall clock
4. 用本周期 Δt 推进内置 FBTON/TOF/TP/CTU/CTD/CTUD/R_TRIG/F_TRIG不用 wall clock
```
运行时是 **一台 VM、一个入口、一份映像**。多文件只影响源码怎么切、怎么链接。
@@ -219,7 +219,7 @@ JMP offset
JT/JF r, offset
LOAD_I / STORE_Q / LOAD_M / STORE_M
LOAD_GLOBAL / STORE_GLOBAL
CAL_TON / CAL_TOF / CAL_CTU
CAL_TON / CAL_TOF / CAL_TP / CAL_CTU / CAL_CTD / CAL_CTUD / CAL_R_TRIG / CAL_F_TRIG
CALL fn_id
RET
```
@@ -354,7 +354,7 @@ CMake 三个库能空编译:`isa`、`compiler`、`vm`;两个可执行 `STCom
| `project.name` | 工程名 | 必填 |
| `project.entry` | 入口 | 第一版必须是 `program MAIN` |
| `project.cycle_limit` | 每周期指令上限 | 如 `100000`;超时是故障 |
| `project.dt_ms` | 本周期 Δt | 给 TON / TOF / CTU,不是 wall clock |
| `project.dt_ms` | 本周期 Δt | 给内置 FB 定时器,不是 wall clock |
| `files.st` | 源文件列表 | 编译前全部已知 |
| `gvl.file` | 唯一允许 `VAR_GLOBAL` 的文件 | 已在 `files.st` 则不重复收录 |
| `[[io.input]]` / `[[io.output]]` | `var` + `channel` + `bit` | 可选;`var` 必须已在 GVL |
@@ -370,7 +370,7 @@ CMake 三个库能空编译:`isa`、`compiler`、`vm`;两个可执行 `STCom
`THEN` `DO` 12.5 修订补入:`IF…THEN` / `WHILE…DO` 语法需要)
`AND` `OR` `NOT`
`TRUE` `FALSE`
`TON` `TOF` `CTU`
`TON` `TOF` `TP` `CTU` `CTD` `CTUD` `R_TRIG` `F_TRIG` (12.11 修订:内置 FB 扩为 8 个)
其余一律当标识符或直接拒绝(`VAR_IN_OUT``REF``CLASS` 等出明确错误)。
@@ -449,7 +449,7 @@ CMake 三个库能空编译:`isa`、`compiler`、`vm`;两个可执行 `STCom
1. POU 外壳:`PROGRAM` / `FUNCTION` / `FUNCTION_BLOCK` 与对应 `END_*`
2. 变量段:`VAR` / `VAR_INPUT` / `VAR_OUTPUT` / `VAR_GLOBAL` / `VAR_EXTERNAL`
3. 类型名只接受 `BOOL` `INT` `TIME`;内置 FB 名 `TON` `TOF` `CTU`
3. 类型名只接受 `BOOL` `INT` `TIME`;内置 FB 名 `TON` `TOF` `TP` `CTU` `CTD` `CTUD` `R_TRIG` `F_TRIG` (12.11 修订:内置 FB 扩为 8 个)
4. 语句:赋值、`IF``WHILE`、FB 调用 `fb(in := …)`、字段 `fb.Q`
5. 表达式:`NOT``AND`/`OR`(AST 里保留短路语义)、比较、加减乘除
@@ -512,7 +512,7 @@ CMake 三个库能空编译:`isa`、`compiler`、`vm`;两个可执行 `STCom
此时才写执行循环。只认 `isa` 映像。
```text
采样 I → pc=0 执行到 RET → 写回 Q → 用本周期 Δt 推进 TON/TOF/CTU
采样 I → pc=0 执行到 RET → 写回 Q → 用本周期 Δt 推进内置 FB
```
- 译码 + 大 `switch`;寄存器文件按函数头 `nregs` 分配。