移植FreeRTOS

2026-07-23 19:55:06 +08:00
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+/**
+ * @file GD32H7_Port.c
+ * @author 
+ * @brief 
+ * @version 0.1
+ * @date 2025-12-03
+ * 
+ * @copyright Copyright (c) 2025
+ * 
+ */
+
+#include "FreeRTOS.h"
+#include "task.h"
+#if IS_USE_FREERTOS
+extern void xPortSysTickHandler(void); // 声明 FreeRTOS 的 SysTick 处理函数
+
+void SysTick_Handler(void) {
+    // 如果调度器已经启动，则调用 FreeRTOS 的滴答中断处理函数
+    if (xTaskGetSchedulerState() != taskSCHEDULER_NOT_STARTED) {
+        xPortSysTickHandler();
+    }
+    // 如果你原有的延时函数需要在这里处理，可以保留，但要注意协调
+    // delay_decrement();
+}
+
+#endif
+
+
+
+
+
+