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- Axis: 新增运动学/功率/错误管理属性（_position 等 10+ 项） - Axis: 新增 doPower()/readState()/cycle() 接口骨架 - MC_Power: 实现功率使能功能块（边沿检测 + 状态输出） - GlobalResource: 新增 CreateAxis/GetAxisRefById 全局轴管理 - App/CMakeLists.txt: 添加 GlobalResource.cpp 源文件 - docs: 更新 Axis 属性清单与 MC_Power 设计文档
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/**
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* @file UserAppThread.cpp
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* @author
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* @brief
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* @version 0.1
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* @date 2026-07-03
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* @copyright Copyright (c) 2026
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*/
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#include "UserAppThread.h"
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#include "Axis.h"
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#include "FunctionBlocks.h"
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#include "MC_Power.h"
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int UserAppThread()
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{
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plcopen::MC_Power mcPowerInstance0()
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while(1)
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{
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}
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return 0;
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}
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