/**
 * @file MC_Power.h
 * @author 
 * @brief 
 * @version 0.1
 * @date 2026-07-03
 * 
 * @copyright Copyright (c) 2026
 * 
 */

#pragma once

#include "Axis.h"
#include "Types.h"

namespace plcopen {
class MC_Power{
public:

    explicit MC_Power(AXIS_REF& axisRef);

    void cycle();

    // --- 输入参数 (VAR_INPUT) ---
    BOOL Enable          = false;
    BOOL Enable_Positive = true;
    BOOL Enable_Negative = true;

    // --- 输出参数 (VAR_OUTPUT) ---
    BOOL Status          = false;
    BOOL Busy            = false;
    BOOL Error           = false;
    MC_ERROR_ID ErrorID  = MC_ERROR_ID::mcNoError;

private:
    AXIS_REF& _axisRef;             // 轴引用，不持有所有权
    bool _prevEnable = false;       // 上一周期的 Enable 值（边沿检测）
};


}