/**
 * @file GlobalResource.cpp
 * @author 
 * @brief 全局轴资源管理 — 持有并管理所有轴实例
 * @version 0.1
 * @date 2026-07-03
 * 
 * @copyright Copyright (c) 2026
 * 
 */

#include "GlobalResource.h"
#include <unordered_map>
#include <vector>
#include <mutex>

namespace {

// 轴实例存储 — 拥有所有轴的内存
std::vector<plcopen::Axis> g_axes;

// 快速查找表：id → AXIS_REF& （指向 g_axes 中的元素）
std::unordered_map<plcopen::UINT, std::size_t> g_indexMap;

// 线程安全
std::mutex g_mutex;

// id 不存在时返回的哨兵
plcopen::AXIS_REF g_invalidRef{0, "", nullptr};

} // namespace

plcopen::AXIS_REF& CreateAxis(plcopen::UINT id, const std::string& name) {
    std::lock_guard<std::mutex> lock(g_mutex);

    // id 已存在 → 返回已有轴的引用
    auto it = g_indexMap.find(id);
    if (it != g_indexMap.end()) {
        return g_axes[it->second].ref();
    }

    // 新建轴
    g_axes.emplace_back(id, name);
    std::size_t idx = g_axes.size() - 1;
    g_indexMap[id] = idx;
    return g_axes[idx].ref();
}

plcopen::AXIS_REF& GetAxisRefById(plcopen::UINT id) {
    std::lock_guard<std::mutex> lock(g_mutex);

    auto it = g_indexMap.find(id);
    if (it != g_indexMap.end()) {
        return g_axes[it->second].ref();
    }

    g_invalidRef.axisNo = id;
    g_invalidRef.axis    = nullptr;
    return g_invalidRef;
}